Q172CPUN Mitsubishi Electric – Q MOTION CONTROLLER – 8 AXIS CPU
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Q172CPUN Mitsubishi Electric – Q MOTION CONTROLLER – 8 AXIS CPU
El Q172CPUN es un módulo controlador de movimiento dedicado (Motion Controller CPU) perteneciente a la plataforma MELSEC-Q de Mitsubishi Electric. Trabaja en configuración multi-CPU junto con una CPU de PLC estándar (serie Q), encargándose del control sincrónico, interpolaciones y perfiles de leva para hasta 8 ejes vía red de servos SSCNET.
Ficha Técnica y Especificaciones Principales
| Parámetro |
Especificación técnica |
| Fabricante / Familia |
Mitsubishi Electric / Serie MELSEC-Q |
| Modelo |
Q172CPUN |
| Tipo de equipo |
Módulo CPU de Control de Movimiento (Motion CPU) |
| Número máx. de ejes de control |
Hasta 8 ejes |
| Ciclo de operación (Operation cycle) |
• SV13: 0.88 ms (1 a 8 ejes)
• SV22 / SV43: 0.88 ms (1 a 4 ejes) / 1.77 ms (5 a 8 ejes)
|
| Red / Interfaz de servomotores |
SSCNET (2 canales / conectores CN1 y CN2 frontales) |
| Servos compatibles |
Serie MELSERVO-J2-Super (MR-J2S-B), MR-H-BN |
| Capacidad de programa Motion |
• SV13/SV22: 14 k pasos (aprox. 3,200 puntos de posicionamiento)
• SV43: 248 KB (aprox. 10,600 puntos)
|
| Funciones de interpolación |
Interpolación lineal (hasta 4 ejes), circular (2 ejes) y helicoidal (3 ejes) |
| Lenguajes de programación Motion |
Motion SFC, instrucciones dedicadas, lenguaje de soporte mecánico (SV22), lenguaje EIA / G-code (SV43) |
| Puertos de comunicación / periferia |
• 1× USB (Mini-B)
• 1× RS-232
|
| Módulos de extensión compatibles |
• Q172LX (Interfaz de límite de carrera / proximity dog, hasta 1 módulo)
• Q172EX (Interfaz de encoder absoluto, hasta 4 módulos en SV22)
• Q173PX (Entrada de volante manual MPG / encoder incremental, hasta 3 módulos)
|
| E/S controlables directas por Motion |
Hasta 256 puntos de E/S dedicados |
| Consumo interno de corriente (5 V DC) |
1.14 A (suministrado desde la fuente en rack base Q3_B) |
| Dimensiones (Al × An × Pr) |
104.6 mm × 27.4 mm × 114.3 mm |
| Peso aproximado |
0.22 kg |
| Batería de respaldo |
Q6BAT (para retención de programa y datos de Motion) |
| Software de configuración / ingeniería |
MT Developer (paquete SW6RN-GSV) / GX Works2 / MT Works2 |
Modos y Sistemas Operativos de Control
El controlador opera mediante sistemas operativos instalables dedicados (Operating Systems):
-
SV13 (Speed-Position Control): Orientado a máquinas de ensamble, transportadores y transferencia con control punto a punto e interpolación simple.
-
SV22 (Virtual Mode / Electronic Cam): Modo para sincronización avanzada mediante ejes reales/virtuales, sincronización electrónica por árbol de levas y engranajes electrónicos.
-
SV43 (Interpolation / CNC): Modo especializado para control de trayectoria continua y seguimiento de código G / EIA.
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Description
Q172CPUN Mitsubishi Electric – Q MOTION CONTROLLER – 8 AXIS CPU
El Q172CPUN es un módulo controlador de movimiento dedicado (Motion Controller CPU) perteneciente a la plataforma MELSEC-Q de Mitsubishi Electric. Trabaja en configuración multi-CPU junto con una CPU de PLC estándar (serie Q), encargándose del control sincrónico, interpolaciones y perfiles de leva para hasta 8 ejes vía red de servos SSCNET.
Ficha Técnica y Especificaciones Principales
| Parámetro |
Especificación técnica |
| Fabricante / Familia |
Mitsubishi Electric / Serie MELSEC-Q |
| Modelo |
Q172CPUN |
| Tipo de equipo |
Módulo CPU de Control de Movimiento (Motion CPU) |
| Número máx. de ejes de control |
Hasta 8 ejes |
| Ciclo de operación (Operation cycle) |
• SV13: 0.88 ms (1 a 8 ejes)
• SV22 / SV43: 0.88 ms (1 a 4 ejes) / 1.77 ms (5 a 8 ejes)
|
| Red / Interfaz de servomotores |
SSCNET (2 canales / conectores CN1 y CN2 frontales) |
| Servos compatibles |
Serie MELSERVO-J2-Super (MR-J2S-B), MR-H-BN |
| Capacidad de programa Motion |
• SV13/SV22: 14 k pasos (aprox. 3,200 puntos de posicionamiento)
• SV43: 248 KB (aprox. 10,600 puntos)
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| Funciones de interpolación |
Interpolación lineal (hasta 4 ejes), circular (2 ejes) y helicoidal (3 ejes) |
| Lenguajes de programación Motion |
Motion SFC, instrucciones dedicadas, lenguaje de soporte mecánico (SV22), lenguaje EIA / G-code (SV43) |
| Puertos de comunicación / periferia |
• 1× USB (Mini-B)
• 1× RS-232
|
| Módulos de extensión compatibles |
• Q172LX (Interfaz de límite de carrera / proximity dog, hasta 1 módulo)
• Q172EX (Interfaz de encoder absoluto, hasta 4 módulos en SV22)
• Q173PX (Entrada de volante manual MPG / encoder incremental, hasta 3 módulos)
|
| E/S controlables directas por Motion |
Hasta 256 puntos de E/S dedicados |
| Consumo interno de corriente (5 V DC) |
1.14 A (suministrado desde la fuente en rack base Q3_B) |
| Dimensiones (Al × An × Pr) |
104.6 mm × 27.4 mm × 114.3 mm |
| Peso aproximado |
0.22 kg |
| Batería de respaldo |
Q6BAT (para retención de programa y datos de Motion) |
| Software de configuración / ingeniería |
MT Developer (paquete SW6RN-GSV) / GX Works2 / MT Works2 |
Modos y Sistemas Operativos de Control
El controlador opera mediante sistemas operativos instalables dedicados (Operating Systems):
-
SV13 (Speed-Position Control): Orientado a máquinas de ensamble, transportadores y transferencia con control punto a punto e interpolación simple.
-
SV22 (Virtual Mode / Electronic Cam): Modo para sincronización avanzada mediante ejes reales/virtuales, sincronización electrónica por árbol de levas y engranajes electrónicos.
-
SV43 (Interpolation / CNC): Modo especializado para control de trayectoria continua y seguimiento de código G / EIA.
