Description
Especificaciones Técnicas Principales
| Parámetro | Especificación |
| Fabricante / Familia | Mitsubishi Electric / MELSEC-Q Series (Universal Model) |
| Modelo | Q06UDHCPU |
| Capacidad de Programa | 60K pasos (aprox. 240 KB) |
| Puntos de E/S Locales | Hasta 4,096 puntos (X/Y) |
| Puntos de E/S Remotos / Red | Hasta 8,192 puntos (X/Y) |
| Velocidad de Procesamiento (LD) | 9.5 ns por instrucción básica |
| Memoria de Datos / Dispositivos | Memoria estándar: 128 KB (ampliable con tarjeta SRAM/Flash) |
| Consumo de Corriente Interna | 0.39 A (a 5 VDC suministrados por la base / fuente) |
| Ocupación de Ranura | 1 slot estándar en rack base serie Q |
| Batería de Respaldo | Q6BAT (litio, 3.0 V) / opcional Q7BAT |
Interfaces y Puertos de Comunicación Integrados
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Puerto USB: 1 conector Mini-B (USB 2.0 Full Speed, 12 Mbps) para programación y diagnóstico directo desde PC.
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Puerto Serial RS-232: 1 conector Mini-DIN de 6 pines para conexión a PC, módems o periféricos seriales.
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Ranura para Tarjeta de Memoria: Compatible con tarjetas de memoria compactas serie Q (SRAM, Flash ROM, ATA) para almacenamiento de programas, recetas y registro de datos.
Capacidades del Sistema y Funciones Avanzadas
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Arquitectura Multi-CPU: Soporta hasta 4 CPUs simultáneas en un mismo rack base (combinación de CPUs de PLC, Motion Control, PC industrial o C Controller) con comunicación de bus compartida ultrarrápida.
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Software de Programación: Compatible con GX Works2 y GX Works3 (en modo MELSEC-Q), así como GX Developer.
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Lenguajes Soportados: Escalera (Ladder Diagram), Diagrama de Bloques de Función (FBD), Texto Estructurado (ST) y Diagrama Funcional Secuencial (SFC).
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Control de Procesos Integrado: Instrucciones PID de alta precisión integradas en firmware.
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Actualización de Programa en Caliente: Permite modificaciones y edición de código en línea (Online Change) sin detener la producción de la máquina.
Dimensiones y Condiciones de Operación
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Dimensiones Físicas: 98 mm (Alto) × 27.4 mm (Ancho) × 89.3 mm (Profundidad).
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Peso: Aprox. 0.20 kg.
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Temperatura de Trabajo: 0 °C a 55 °C.
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Humedad Relativa: 5 % a 95 % RH (sin condensación).
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Resistencia a Vibraciones: Conforme a IEC 61131-2.
